A 28 de Agosto de 1797, foi criada a Brigada Real da Marinha, o primeiro corpo militar português especificamente instruído para o combate no mar, a bordo dos navios, e para o combate em terra, desembarcando a partir destes. Tinha como fim fornecer guarnições completas de artilheiros, infantaria de marinha e marinheiros aos navios da Armada, bem como destacamentos e guardas para os postos e estabelecimentos pertencentes à Marinha.
No final do séc. XVIII, vivia-se um período de instabilidade social e política, fruto das revoluções liberais que se alastravam pelos continentes europeu e americano. É também um período de grande atividade da Armada Portuguesa que, para além de garantir a proteção da costa contra o corso e a pirataria, também acautelava as ofensivas francesas, escoltava os comboios mercantes vindos do Brasil e defendia as longínquas possessões no Oriente.
Foi neste contexto que a Brigada Real da Marinha foi formada, sendo inicialmente composta por três divisões: a 1ª Divisão de Artilheiros Marinheiros, a 2ª Divisão de Fuzileiros Marinheiros e a 3ª Divisão de Lastradores Marinheiros. No total, a Brigada contaria com um efetivo de 5231 elementos, comandados por um oficial general da Marinha diretamente subordinado ao Conselho do Almirantado.
Em 1798, apenas um ano após a sua criação formal, a Brigada Real da Marinha conheceu o seu batismo de fogo no Mediterrâneo, enquadrada na “Esquadra do Oceano” do Marquês de Nisa. As ações da Brigada tiveram particular relevo durante o bloqueio naval ao porto de Nápoles, e sobretudo aquando do bloqueio da Ilha de Malta, onde as suas forças de desembarque, constituídas por centenas de fuzileiros e artilheiros, em conjunto com as forças populares maltesas, expulsaram definitivamente os ocupantes franceses.
Em 1832, a Brigada foi extinta, sendo primeiro substituída pelo Regimento da Armada, convertido em 1837 no Batalhão Naval e, em 1851, no Corpo de Marinheiros Militares. Mais tarde, esta sucessão daria lugar aos atuais Fuzileiros da Marinha Portuguesa, sendo a Brigada Real da Marinha um dos seus principais antecessores.