Construída nos estaleiros Bayerishe Schiffbaugesellschaft mbH, em Erlenbach/Main, na Alemanha, da classe Bellatrix, a Lancha de Fiscalização Pequena Espiga (P366) foi aumentada ao efetivo dos navios da Armada no dia 4 de agosto de 1961.
Seguiu para Angola a bordo de um navio mercante, tendo desembarcado em Luanda a 17 de agosto. Foi realizada uma cerimónia solene de armamento no dia 23 do mesmo mês, na companhia das lanchas, suas gémeas, Pollux e Fomalhaut. Saiu a 26 de setembro para a sua primeira missão, no rio Cuanza.
Em 22 de dezembro de 1961 foi integrada na Esquadrilha de Lanchas do Zaire. As suas principais missões compreenderam a fiscalização do troço fronteiriço do Rio Zaire e o apoio aos postos guarnecidos por fuzileiros tais como Quissanga, Pedra do Feitiço, Puelo, Makala, Tridente e Noqui.
Permaneceu na área de Angola durante toda a sua vida operacional, tendo sido abatida ao efetivo no dia 30 de setembro de 1975 e cedida ao Governo da República Popular de Angola.