Aumentada ao efetivo da Armada em 10 de dezembro de 1959, esta lancha teve um papel de enorme destaque, tendo estado presente num dos últimos combates navais da Marinha Portuguesa na Índia, aquando das invasões da União Indiana no território do Estado Português.
A Lancha de Fiscalização Pequena Vega, da classe Antares, foi construída em 1959 nos estaleiros James Taylor, em Sussex, Inglaterra, e aumentada ao efetivo da Armada em 10 de dezembro desse mesmo ano. Foi transportada num navio mercante desde o estaleiro para o Porto de Mormugão, na Índia. Após a sua chegada a este território, iniciou a sua atividade, começando por missões de fiscalização na área marítima de Goa, até que, em 1961, travaria o seu último e derradeiro combate, que meteria fim à sua atividade.
No dia 18 de dezembro de 1961, encontrando-se em Diu, na Índia, vê iniciar-se parte das invasões dos territórios do Estado Português na Índia, por tropas da União Indiana, o que leva a que o seu comandante, o Segundo-tenente Oliveira e Carmo, decida responder aos ataques. Com o apoio da fortaleza de Diu, um dos alvos principais da esquadrilha de aviões indianos, envolve-se nesta ação combatendo as forças invasoras, tendo ajudado na defesa contra ataques aéreos daquele ponto geográfico.
Contudo, acaba por sofrer graves ataques por parte da esquadrilha de aviões indianos, que causaram danos irreversíveis, resultando na perda não só da Lancha Vega, mas também da vida do seu comandante e de outros dois elementos da guarnição.