O período que vai desde a época dos Descobrimentos Portugueses até à efetiva implementação do vapor é geralmente designado internacionalmente como: The Age of Sail. As grandes potências europeias consolidam os seus impérios ultramarinos e o comércio marítimo cresce significativamente, abrangendo praticamente todo o mundo. Os combates navais passam a ser fundamentais para decidir muitos dos grandes conflitos.
Em termos museológicos é um período bastante rico. A representação pictórica de grandes esquadras e combates navais floresce significativamente. Constroem-se grandes modelos de navios, quer como modelos de arsenal, destinados a representar em miniatura todos os detalhes de um determinado navio a construir, quer também com fins didáticos.