A religiosidade marca uma presença constante no dia-a-dia dos homens do mar. A religião fazia parte do quotidiano dos homens da época dos Descobrimentos. Entre os objetivos das viagens para terras distantes estava a missionação dos povos com quem os Portugueses contactavam. Os navios transportavam geralmente vários padres, destinados às missões e responsáveis pela garantia da moral num ambiente bastante inóspito.
Por outro lado, a dureza da vida no mar e os perigos que os marinheiros enfrentam levam a que nos momentos de aflição peçam o auxílio divino. E quando os milagres acontecem, manifestam muitas vezes o seu reconhecimento através de expressões artísticas, nomeadamente ex-votos.