Duarte Pacheco Pereira, intitulado por Camões de “Aquiles Lusitano", foi navegador, soldado, roteirista e cosmógrafo.
Os seus conhecimentos de navegação estão presentes no “Esmeraldo de Situ Orbis", uma fonte preciosa de informação histórica, geográfica e de navegação.
Fruto da conferência de Tordesilhas, D. Manuel ordenou em 1498 uma expedição que visava o reconhecimento das terras existentes a ocidente “além a grandeza do mar Oceano", cujo responsável era Duarte Pacheco Pereira.
Tudo indica que chegou à costa brasileira, inclusive na sua obra relata a ilha de Santo Amaro a 28,5º sul assim como o Cabo Feio ou o Cabo de Santo Agostinho e a Angra de São Roque enquanto ponto mais a norte marcado a 3,5º a sul do equador.
De acordo com o historiador Jorge Couto, esta expedição rumou ao longo do Maranhão, Pará, estuário do Rio Amazonas e ilha de Marajó até o Amapá, territórios que podem não ter sido revelados na sua lista de latitudes por se encontrarem no hemisfério castelhano e fomentarem discussões sobre a sua posse.