As cartas de Pero Vaz de Caminha e de mestre João são os dois únicos documentos, que se tem conhecimento, enviados do Atlântico Sul, quando a armada comandada por Pedro Álvares Cabral aportou a terras do Brasil em 1500.
A carta-relatório de mestre de João, um cosmógrafo cristão-novo que viera de Castela, expedida a 1 de maio de 1500 para D. Manuel I, a qual regista “de mestre João que vai a Calecut” relata o quotidiano da vida a bordo de um astrónomo. Nesse documento surge, pela primeira vez, o desenho da constelação Cruzeiro do Sul e das suas guardas (que hoje em dia se encontra na bandeira do Brasil). A carta de mestre João atesta, igualmente, experiências inéditas com um novo instrumento de navegação: o kamal, que os marinheiros denominavam “tavoletas da Índia”, e que viera do Índico em 1499, na torna-viagem da armada comandada por Vasco da Gama.
Das medições e dos testes efetuados com instrumentos de navegação, Mestre João concluiu que o astrolábio era sem dúvida o melhor instrumento náutico para as navegações de alto mar. A missiva enviada por mestre João ao rei D. Manuel, a 1 de maio de 1500, impõe-se como um testemunho único, inédito e curioso, sobre o meio náutico português no início do século XVI.