A Lancha de Fiscalização Grande Argos (P 372), construída nos Estaleiros Navais de Viana do Castelo, foi aumentada ao efetivo dos navios da Armada a 14 de junho de 1963 e foi a primeira de 10 unidades que constituíram a classe “Argos”, sendo batizadas com nomes de constelações.
Chegou a Bissau a 30 de julho de 1963, onde ficou atribuída ao Comando da Defesa Marítima da Guiné. Teve passagens por Cabo Verde e Angola, partindo de Luanda a 2 de fevereiro de 1965 para Moçambique, escalando em Moçâmedes, Capetown e Durban antes de entrar em Maputo a 23 de fevereiro de 1965.
Devido a avarias graves esteve inoperacional durante algum tempo, mantendo-se imobilizada até setembro de 1969. Largou de Maputo para a Guiné em novembro do mesmo ano, escalando novamente em Capetown, Moçamedes, Luanda e Ana Chaves. Com base em Bissau, desempenhou diversas missões operacionais em todas as bacias hidrográficas desse território até 1974.
Com o processo de descolonização da Guiné-Bissau foi deslocada para o porto de Mindelo em Cabo Verde no Verão de 1974, tendo posteriormente largado para Angola a 3 de dezembro de 1974, ficando estacionada em Luanda. A LFG Argos foi abatida ao efetivo dos navios da Armada a 28 de maio de 1975.