José Botelho de Carvalho Araújo nasceu no Porto, a 18 de maio de 1880, oriundo de uma família de origem transmontana com raízes na nobreza galega e portuguesa. Após frequentar os Preparatórios na Academia Politécnica do Porto, ingressou na Escola Naval em 1899.
Em 1903 foi promovido a Guarda-marinha, embarcando em vários navios, tendo prestado serviço na Divisão Naval do Índico e nas Estações Navais de Cabo Verde e de Macau. Após a implantação da República, desempenhou funções ligadas à vida política, como deputado da Assembleia Nacional Constituinte, pelo concelho de Vila Real, passando pouco depois a deputado do Congresso da República Portuguesa.
Defensor da participação de Portugal na Primeira Guerra Mundial, integrou o Batalhão Expedicionário de Marinha ao Sul de Angola em 1914, regressando meses depois por motivo de doença. Em 1917 regressou às colónias para desempenhar as funções de governador do distrito de Inhambane (Moçambiques), cargo que desempenhou até junho de 1918.
Após o seu regresso, recebeu o comando do caça-minas Augusto Castilho onde, a 14 de outubro de 1918, a sua ação foi determinante durante o combate com o submarino alemão U-139, protegendo o paquete de passageiros “San Miguel” e todos aqueles que seguiam a bordo. Nesse confronto, Carvalho Araújo perdeu a vida tendo sido agraciado, postumamente, com a Ordem Militar da Torre e Espada e com a Cruz de Guerra 1ª Classe.