Construído em estaleiros canadianos para servir como lança-minas da Marinha Inglesa, foi lançado à água em 24 de agosto de 1941 com o nome de Caraquet. Pertencia à classe "Bangor", tal como o Fort York, que veio a ser o navio hidrográfico Comandante Almeida Carvalho.
O Caraquet foi adquirido pelo Governo Português em 1946 e adaptado a navio hidrográfico no Arsenal do Alfeite.
Incorporou o efetivo dos navios da Armada em 20 de junho desse ano e foi o primeiro navio da Armada Portuguesa a ser equipado com radar.
Um ano depois foi substituir o navio hidrográfico Bérrio em Moçambique, mantendo-se ao serviço da Missão Hidrográfica de Moçambique até 1975, ano em que foi abatido ao efetivo da Armada Portuguesa, mas incorporado na recente República de Moçambique, onde serviu por mais uns anos.